http://hdl.handle.net/123456789/836 Mémoires de magister département de physique 2009-2010 Sat, 02 May 2026 10:17:50 GMT 2026-05-02T10:17:50Z http://hdl.handle.net/123456789/879 Titre: Développement d une plate-forme de simulation pour le pilotage d un robot mobile de type aspirateur Auteur(s): SLIMANI, Kamel Résumé: De manière générale, on regroupe sous l’appellation robots mobiles l’ensemble des robots à base mobile, par opposition notamment aux robots manipulateurs. Fri, 04 Jun 2010 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/879 2010-06-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/869 Titre: Etude Et Simulation des propriétés électriques des Jonctions Métal Semi-Conducteur Réalisation des Contacts : Al-Mono Si(P) - Al-Poly Si(N) par la technique d’évaporation thermique et Mesure de la résistivité du contact Auteur(s): MOUGARI, AHMED Résumé: Le Contact Métal Semi-conducteur est le plus ancien dispositif électronique réalisé, les premières observations remontent en effet à 1874 par [F. BRAUN 1874] [41] avant l’apparition de la mécanique quantique. Wed, 15 Dec 2010 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/869 2010-12-15T00:00:00Z