DSpace Collection: Mémoires de magister département de physique 2009-2010 Mémoires de magister département de physique 2009-2010 http://hdl.handle.net/123456789/836 2026-04-30T16:32:52Z 2026-04-30T16:32:52Z Développement d une plate-forme de simulation pour le pilotage d un robot mobile de type aspirateur SLIMANI, Kamel http://hdl.handle.net/123456789/879 2015-06-10T10:06:09Z 2010-06-04T00:00:00Z Titre: Développement d une plate-forme de simulation pour le pilotage d un robot mobile de type aspirateur Auteur(s): SLIMANI, Kamel Résumé: De manière générale, on regroupe sous l’appellation robots mobiles l’ensemble des robots à base mobile, par opposition notamment aux robots manipulateurs. 2010-06-04T00:00:00Z Etude Et Simulation des propriétés électriques des Jonctions Métal Semi-Conducteur Réalisation des Contacts : Al-Mono Si(P) - Al-Poly Si(N) par la technique d’évaporation thermique et Mesure de la résistivité du contact MOUGARI, AHMED http://hdl.handle.net/123456789/869 2015-06-10T10:07:22Z 2010-12-15T00:00:00Z Titre: Etude Et Simulation des propriétés électriques des Jonctions Métal Semi-Conducteur Réalisation des Contacts : Al-Mono Si(P) - Al-Poly Si(N) par la technique d’évaporation thermique et Mesure de la résistivité du contact Auteur(s): MOUGARI, AHMED Résumé: Le Contact Métal Semi-conducteur est le plus ancien dispositif électronique réalisé, les premières observations remontent en effet à 1874 par [F. BRAUN 1874] [41] avant l’apparition de la mécanique quantique. 2010-12-15T00:00:00Z